混合資料相機（Hybrid Data Camera）是領先的視覺檢測硬件，內建光度立體、
相位偏折等成像模式，用於不同材質物體表面的缺陷及瑕疵檢測。
相機端擁有強大的原圖即時處理能力，可直接輸出高品質、高資訊濃度的2D和2.5D影像，
有助於提高AI訓練效率，幫助使用者提升瑕疵及瑕疵檢出率、縮短專案落地週期、
降低偵測專案整體成本。
混合資料相機已推出9個型號，涵蓋810萬、1620萬和2000萬像素三種解析度。
DS系列提供光度立體模式，適合拍攝具有漫反射或高反特性的物體,用於識別及分辨凹凸、坑點、
輕微刮痕、異色、特徵提取、刀紋、髒污等等瑕疵/缺陷類偵測。
| 型號 |
DS081 |
DS162 |
DS200 |
| 解析度 |
8.1M (2856 x 2848) |
16.2M (5328 x 3040) |
20M (4512 x 4512) |
| 影像比例 |
01:01 |
16:09 |
01:01 |
| 晶片尺寸 |
2/3" |
1.1" |
1.1" |
| 晶片類型 |
CMOS 黑白 |
| 曝光類型 |
全域曝光 |
| 像元尺寸 |
2.74μm x 2.74μm |
| 全週期幀率*1 |
≤11 FPS |
≤7 FPS |
≤5 FPS |
| ≤40 FPS (Binning) |
≤26 FPS (Binning) |
≤18.5 FPS(Binning) |
| 光源介面 |
多光譜分區光源20 Pin 航插介面x 1 |
| 四通道標準光源介面(3 Pin，相機同步控制，四路總體電流≤6A) |
| 鏡頭接口 |
C型介面 |
| 資料介面 |
USB3.0 |
| 工作電壓/電流 |
24V/5A |
| I/O輸入輸出 |
2路無極性電平訊號輸入/ 開關訊號輸出(12/24V相容) |
| SDK作業系統 |
Windows 7、8、10、11 |
| SDK支援的程式語言 |
C / C++ / C# / Python |
| 產品尺寸(LxWxH) |
138.5mm x 120mm x 52.3mm |
| 產品重量 |
680g |
*1全週期：指從曝光開始到資料傳輸結束的時間；50EXPI，50曝光強度，快速演算法模式，輸出三個通道（Kd,Nx,Ny）。
| 多光譜分區光源 |
MPD-RL-150 |
MPD-RL-274 |
MPD-XL-500 |
MPD-XL-750 |
MPD-XL-1000 |
| 光源類型 |
多光譜分區碟形光源 |
多光譜分區點狀光源 |
| 漫射型 |
直射型 |
| 發光角度α |
0° |
12° |
| 光源顏色 |
紅色：625nm；藍色：460nm；綠色：525nm；紅外線：940nm；紫外線：375nm |
| 波長峰值，電流150mA |
白色：6500K-7000K（標準色溫） |
| 供電方式 |
相機供電 |
| 燈珠個數 |
R/G/B |
56 |
96 |
192 |
| 紅外線 |
104 |
96 |
192 |
| 紫外線 |
48 |
96 |
192 |
| 驅動電流 |
單色8分區全亮：1.2A |
單色8分區全亮：2.4A |
單色8分區全亮：4.8A |
| 單色單一分區：0.15A |
單色單一分區：0.3A |
單色單一分區：0.6A |
| 總電流≤6A |
總電流≤6A |
總電流≤6A |
| 電壓 |
24V |
| 控制方式 |
相機同步控制 |
| 光源設定 |
4/8分區照明 |
| 壽命(hrs) |
15,000~50,000（*15,000hrs內無衰減，50,000hrs為理論壽命） |
| 推薦視野（WxH,mm) |
<80x80 |
<160x160 |
<300x300 |
<400x400 |
<600x600 |
| 尺寸（LxWxH,mm） |
150x150x20 |
274x274x30 |
500x500x28 |
750x750x28 |
1000x1000x28 |
| 重量(kg) |
0.3 |
1.3 |
3.3 |
3.7 |
4.1 |
DM系列提供相位偏折模式，適合拍攝表面具有鏡面或類鏡面反射特性的物體，用於辨識及分辨如大面凹凸、輕微刮痕、微小坑眼等瑕疵或缺陷。
| 型號 |
DM081 |
DM162 |
DM200 |
| 解析度 |
8.1M (2856 x 2848) |
16.2M (5328 x 3040) |
20M (4512 x 4512) |
| 圖像比例 |
01:01 |
16:09 |
01:01 |
| 晶片尺寸 |
2/3" |
1.1" |
1.1" |
| 晶片類型 |
CMOS 黑白 |
| 曝光類型 |
全域曝光 |
| 像元尺寸 |
2.74μm x 2.74μm |
| 全週期幀率*1 |
≤2 FPS |
≤1.85 FPS |
≤1.6 FPS |
| ≤3.5 FPS (Binning) |
≤3.3 FPS (Binning) |
≤3.2 FPS(Binning) |
| 光源介面 |
可程式設計光源屏介面Mini HDMI x 1 |
| 四通道標準光源介面(3 Pin，相機同步控制，四路總體電流≤6A) |
| 鏡頭介面 |
C型介面 |
| 產品尺寸(LxWxH) |
138.5mm x 120mm x 52.3mm |
| 產品重量 |
680g |
*1全週期：指從曝光開始到資料傳輸結束的時間；500EXPI，50曝光強度，XY雙週期，輸出三個通道（Gray,PhaseX,PhaseY），螢幕光源刷新率120hz。
| 可程式光源屏 |
螢幕尺寸 |
尺寸(LxWxH） |
重量 |
解析度 |
重新整理率 |
回應時間 |
亮度 |
供電方式 |
控制方式 |
介面類型 |
| MPD-S-TPZ |
10.1" |
232mmx12mmx157mm |
0.4kg |
1920*1080p |
60hz |
5ms |
300cd/㎡ |
USB供電 |
相機同步控制 |
Mini HDMI |
| MPD-S-Q1G |
15.6" |
355mmx5.2mmx225mm |
1kg |
2560*1440p |
144hz |
1-2ms |
400cd/㎡ |
Mini HDMI |
| MPD-S-DX3 |
31.5" |
720mmx40mmx424mm |
4.3kg |
1920*1080p |
165hz |
1ms |
450cd/㎡ |
HDMI |
| 相偏光學玻璃 |
材質 |
平行度 |
表面平滑度 |
光潔度 |
入射角度 |
尺寸（LxWxH） |
重量 |
| MPD-GS-120 |
浮法玻璃 |
±15″ |
λ/4 |
60-40 |
45° |
230mmx2mmx170mm |
192g |
| 雙面鍍膜（一面鍍分光膜，一面鍍增透膜） |
| MPD-GS-140 |
增透膜：400-700nm，分光膜：400-700nm |
280mmx2mmx222mm |
275g |
| MPD-GS-170 |
T:R=50%：50% |
440mmx2mmx440mm |
950g |
同軸式可編程螢幕
光源套件 |
尺寸（LxWxH） |
重量 |
可程式光源屏 |
半反半透鏡 |
光角度 |
供電方式 |
控制方式 |
推薦視野
（WxH) |
| MPD-SL-200 |
279mm x 192mm x 346.5mm（含相機支架） |
3.7kg |
MPD-S-TPZ |
MPD-GS-120 |
0° |
USB供電 |
相機同步控制 |
<120mmx68mm |
MPD-SL-400/
MPD-SL-400(LC) |
420mm x 230mm x 495mm（含相機支架） 400mm x 250mm x 500mm（含相機支架，LC） |
8.6kg |
MPD-S-Q1G |
MPD-GS-140 |
<100mmx60mm/<160mmx90mm(LC) |
| MPD-SL-700 |
732mm x 410mm x 650mm（含相機支架） |
20kg |
MPD-S-DX3 |
MPD-GS-170 |
<185mmx104mm |
DH系列同時提供光度立體模式與相位偏折模式，只需簡單配置即可取得各類材質(漫反射、高反及鏡面反射等)
物體表面的光學屬性，不同工作模式適用於多種偵測場景。
| 型號 |
DH081 |
DH162 |
DH200 |
| 解析度(px) |
8.1M (2856 x 2848) |
16.2M (5328 x 3040) |
20M (4512 x 4512) |
| 影像比例 |
01:01 |
16:09 |
01:01 |
| 晶片尺寸 |
2/3" |
1.1" |
1.1" |
| 晶片類型 |
CMOS 黑白 |
| 曝光類型 |
全域曝光 |
| 像元尺寸 |
2.74μm x 2.74μm |
| 全週期幀率*1 |
光度立體模式*2 |
≤11 FPS |
≤7 FPS |
≤5 FPS |
| ≤40 FPS (Binning) |
≤26 FPS (Binning) |
≤18.5 FPS(Binning) |
| 相位偏折模式*3 |
≤2 FPS |
≤1.85 FPS |
≤1.6 FPS |
| ≤3.5 FPS (Binning) |
≤3.3 FPS (Binning) |
≤3.2 FPS(Binning) |
| 光源介面 |
多光譜分區光源20 Pin 航插介面x 1 |
| 可程式光源螢幕介面Mini HDMI x 1 |
| 四聲道標準光源介面(3 Pin，相機同步控制，四路總體電流≤6A) |
| 鏡頭接口 |
C型介面 |
| 產品尺寸(LxWxH) |
138.5mm x 120mm x 52.3mm |
| 產品重量 |
680g |
*1全週期：指從曝光開始到資料傳輸結束的時間；
*2 50EXPI，50曝光強度，快速演算法模式，輸出三個通道（Kd,Nx,Ny）；
*3 500EXPI，50曝光強度，XY雙週期，輸出三個通道（Gray,PhaseX,PhaseY），螢幕光源更新率120hz。
光源參數表
DH系列適配光源參數請參閱“多光譜分區光源”，“同軸式可程式螢幕光源套件”和“可程式光源螢幕”，
“相偏光學玻璃”和“三角式可程式螢幕光源套件”。
